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2018年全球前列腺癌新增超过127.6万宗病例，为男性第二大癌症。中国前列腺癌患者总人数88万左右，且每年在以4.5%的比例快速增长。全国有1.4亿前列腺增生患者， 50岁以上的男性95%会有前列腺增生及癌变的风险。前列腺疾病每年开展的手术量接近一百万例，活检及治疗需求会有爆发性增长。根据统计数据显示，2026年市场规模可达到100亿。目前前列腺的活检主要凭借医生的经验，即使在三甲医院，平均检出阳性率会偏低在 40%左右，对于病人的预后有很大的影响。前列腺增生或者前列腺癌的主要治疗手段是切除，而临床上对于精准治疗的需求越来越迫切。所以医生希望能够有设备可以帮助他们准确定位病灶的位置，以完成相应的手术。

本项目临床应用范围为前列腺相关疾病如前列腺增生、前列腺癌的活检、诊断与治疗。本系统主要由硬件和软件组成，硬件部分是一个可以执行超声扫查以及手术穿刺引导的高精度机械臂。软件部分基于人工智能算法在前列腺活检或者治疗手术过程中完成实时多模态影像融合，并为医生在一个三维实时可视化界面下提供精确的组织、病灶位置，协助、引导医生执行手术。本系统通过人工智能算法分别分割重建出核磁共振以及实时超声图像内的前列腺、尿道、血管、骨骼、病灶等，再将两个模态的图像做三维融合，并在融合后的结果上标示出手术路径，指导医生实施手术 。